近年来ღღ◈，随着人工智能技术的迅猛发展ღღ◈，曾经只存在于科幻电影中的人形机器人ღღ◈，正逐渐从虚构走向现实ღღ◈。有的机器人可以轻松爬坡ღღ◈、搬货ღღ◈、分拣ღღ◈，有的则擅长洗衣服ღღ◈、做汉堡ღღ◈、踢足球ღღ◈，甚至有的还能跳“科目三”ღღ◈、弹奏扬琴ღღ◈、写毛笔字ღღ◈。

　　上海理工大学教授李清都接受媒体采访时预测ღღ◈，未来五年内ღღ◈，人形机器人将无处不在ღღ◈。英伟达创始人兼CEO黄仁勋表示ღღ◈，AI的下一波浪潮将是机器人ღღ◈，其中人形机器人的发展尤为令人兴奋欢迎来到公海欢迎来到赌船ღღ◈。特斯拉CEO马斯克更是给出了更为具体预测ღღ◈。他认为ღღ◈，到2040年ღღ◈，人形机器人的数量可能会超过人类ღღ◈，届时至少会有100亿个人形机器人ღღ◈，每个机器人的价格预计在2万至2.5万美元之间ღღ◈。马斯克还乐观地表示ღღ◈，这将推动人类进入一个富足的时代ღღ◈。

　　人形机器人不仅集成了芯片ღღ◈、新材料ღღ◈、传感器ღღ◈、大模型等前沿技术ღღ◈，更是考验一个国家在高端制造领域的能力ღღ◈，并且未来带动的产业价值更是有望超越地产和互联网ღღ◈。我国政府已经敏锐地捕捉到了这一趋势ღღ◈，将人形机器人写入了工作报告ღღ◈，并拿出了真金白银来支持相关项目的推进ღღ◈。

　　在政策支持方面ღღ◈，四川ღღ◈、南京等地纷纷出台相关政策ღღ◈，对新建或扩产的人工智能与机器人项目提供高额补贴ღღ◈。例如ღღ◈，四川对新建或扩产的人工智能与机器人项目提供高达1000万元的补贴;南京则计划通过产业基金支持人形机器人的研发创新和产业化进程ღღ◈，总规模500亿元的江苏省战略性新兴产业母基金已经启动运行ღღ◈，并锚定人形机器人领域开展投资工作ღღ◈。

　　人形机器人本质上是AI系统落地物理世界的最佳载体ღღ◈，算法是核心,需与硬件匹配ღღ◈。机器人的输出能力包含了虚拟与物理两种形态ღღ◈，而要实现这一能力ღღ◈，不仅需要成熟的感知系统基础ღღ◈、强大的算法分解任务和规划动作ღღ◈、大模型不断仿真训练以及超强的算力支撑ღღ◈，还要求算法与硬件相匹配ღღ◈。这要求机器人企业必须自研算法ღღ◈，并持续进行更新迭代ღღ◈，以确保人形机器人在各种复杂环境中都能稳定ღღ◈、高效地运行ღღ◈。

　　从技术上看ღღ◈，抗压硬度与灵敏度不足是当前存在的主要问题之一ღღ◈。但更为核心的是算法对运动能力的控制ღღ◈，包括本体平衡ღღ◈、行走步态天海翼步兵ღღ◈、手部抓取等规划与控制ღღ◈。这些都需要极高的技术水平和深厚的研发实力ღღ◈。此外ღღ◈，人形机器人的决策难度也远高于自动驾驶等应用场景ღღ◈。决策层需要依据感知层获取的信息进行决策判断ღღ◈，来控制机器人身体做出动作规划并下发指令ღღ◈。

　　AI技术是推动人形机器人发展的核心驱动力之一ღღ◈。随着人工智能大模型的快速发展ღღ◈，ChatGPT等先进工具能够助力人形机器人拆解任务ღღ◈，提高运动规划的准确性和效率ღღ◈。目前ღღ◈，全球人形机器人企业主要分布在美国ღღ◈、中国ღღ◈、日本ღღ◈、英国等区域ღღ◈，各国企业都在积极研发和创新ღღ◈，以期在未来的市场竞争中占据有利地位ღღ◈。

　　在中国ღღ◈，人形机器人的主要布局者多为科技公司ღღ◈，如智元机器人ღღ◈、优必选ღღ◈、傅利叶智能ღღ◈、达闼等ღღ◈。此外ღღ◈，还有多家跨界公司也加入了人形机器人的研发行列ღღ◈，如腾讯ღღ◈、字节跳动等ღღ◈。

　　根据前瞻产业研究院的报告《2024-2029年中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》ღღ◈，2024年中国十大人形机器人创新企业已经涌现ღღ◈，这些企业在人形机器人的技术研发ღღ◈、产品创新ღღ◈、市场推广等方面都展现出了强大的实力和潜力ღღ◈。(排名不分先后)

　　企查猫资料显示ღღ◈，深圳市优必选科技股份有限公司(简称ღღ◈：优必选)成立于2012年ღღ◈，注册资金为41,956.281(万人民币)ღღ◈，是一家集人工智能和人形机器人研发ღღ◈、平台软件开发运用及产品销售为一体的高新技术企业ღღ◈。优必选通过自研机器人操作系统应用框架ღღ◈，打破国外系统的垄断ღღ◈，加快实现真正的自主可控ღღ◈，进一步提升系统的安全性ღღ◈、稳定性和可靠性ღღ◈。优必选科技副总裁ღღ◈、研究院执行院长焦继超说ღღ◈，中国有足够大的市场规模ღღ◈，还有全球最好的工业供应链ღღ◈，非常利于高性价比产品的规模化生产ღღ◈。

　　优必选拥有全栈式技术ღღ◈，包括机器人技术ღღ◈、人工智能技术以及二者融合技术ღღ◈。这些技术涵盖了从机器人的运动规划和控制ღღ◈、伺服驱动器天海翼步兵ღღ◈，到计算机视觉天海翼步兵ღღ◈、语音交互ღღ◈、SLAM及自主技术ღღ◈、视觉伺服操作和人机交互等多个方面ღღ◈。此外ღღ◈，他们还开发了机器人操作系统应用框架ROSAღღ◈。截至2023年12月31日ღღ◈，优必选全栈式技术拥有2100余项机器人及人工智能相关专利ღღ◈，其中逾400项为海外专利ღღ◈，发明专利占比超50%ღღ◈。

　　2014年成功研发首款小型人形机器人 Alphaღღ◈，并于2015年在中国国际高新技术成果交易会上展示ღღ◈，2016 年 540 台 Alpha 机器人登上央视春晚舞台 欢迎来到公海欢迎来到赌船ღღ◈。

　　2018年发布第一代人形机器人 Walkerღღ◈，2019年推出第二代 Walker 机器人ღღ◈，2021年新一代 Walker X 机器人发布ღღ◈，并在迪拜世博会参展ღღ◈，2022年 Walker X 机器人实现商业化ღღ◈，还发布了智能康养机器人产品及解决方案ღღ◈。

　　企查猫资料显示ღღ◈，达闼机器人股份有限公司(简称ღღ◈：达闼)成立于2018年ღღ◈，注册资金为138,742.14(万人民币)ღღ◈。主要业务包括智能机器人科技领域内的技术开发ღღ◈、智能机器人的生产ღღ◈、租赁以及相关设备的销售ღღ◈。公司先后荣获了“全球人工智能初创公司第5名”和“2018中国人工智能创新成长企业50强榜单”ღღ◈、2023 年获科技部批复建设 “云端机器人国家新一代人工智能开放创新平台”荣誉ღღ◈。

　　达闼公司在北京ღღ◈、上海ღღ◈、深圳ღღ◈、成都ღღ◈、台湾ღღ◈、香港ღღ◈、美国硅谷和日本东京设有多个研发和分支机构ღღ◈，业务遍布全球多个地区ღღ◈。公司已与超过300个应用合作伙伴和100家设备合作伙伴展开合作ღღ◈，开放超过3000个机器人技能模型ღღ◈，创造超过3500个数字孪生地图ღღ◈。根据企查猫股权穿透图显示ღღ◈，达闼公司先后成立了珠海市达闼云端智能科技有限公司ღღ◈、深圳达闼科技机器人有限公司ღღ◈、达闼机器人(广州)有限公司等多家子公司ღღ◈。

　　柔性关节技术ღღ◈：攻克了柔性关节技术难题ღღ◈，通过将电机ღღ◈、驱动器以及编码器整合等方式ღღ◈，并引入通信ღღ◈、计算ღღ◈、传感等技术ღღ◈，研发出多柔性关节智能协同的系统ღღ◈，使机器人动作更加精准流畅2.

　　云端智能技术ღღ◈：将机器人的 “大脑” 放在云端ღღ◈，实现关键数据处理和智能运算的分布式部署ღღ◈，提供更强大的性能算力ღღ◈，便于智能升级ღღ◈，同时也降低了机器人本身的硬件成本和复杂性

　　达闼公司开发的GingerXR 人形机器人具备先进的柔性关节和灵巧手ღღ◈，配备 41 个柔性关节和 5 公斤的灵巧手ღღ◈，能够模拟人类的手势动作ღღ◈，完成多种任务ღღ◈，计划 2025 年实现规模化量产ღღ◈。

　　在知识产权方面ღღ◈，达闼拥有商标信息640条ღღ◈、专利信息1102条ღღ◈，国际专利114条ღღ◈，和著作权信息25条ღღ◈。

　　乐聚(深圳)机器人技术有限公司(简称ღღ◈：乐聚)成立于2016年ღღ◈，法人代表是冷晓琨ღღ◈，注册资金为190.235(万人民币)ღღ◈，是一家专注于人工智能领域——高端智能人形机器人研究与开发的高科技企业ღღ◈。公司总部位于深圳ღღ◈，同时在哈尔滨及杭州设有研发及生产基地ღღ◈。“乐聚”核心成员来自哈工大博士团队ღღ◈，团队成员曾获得“全国机器人大赛”冠军ღღ◈，乐聚公司已拥有相关发明专利ღღ◈，并掌握了包括乐聚自研高精度强扭矩机器人专用舵机及自稳定双足步态算法在内ღღ◈，从机器人整体结构设计ღღ◈、核心部件制造到人工智能算法研发的一系列技术ღღ◈，实现了步态控制ღღ◈。

　　乐聚机器人的产品线丰富ღღ◈，包括AELOS系列ღღ◈、微型机器人ღღ◈、塔洛斯机器人等不同种类的机器人产品ღღ◈，满足用户的不同需求ღღ◈。

　　2023年12月ღღ◈，乐聚发布了大尺寸高动态人形机器人“夸父”ღღ◈，这是一款国内首款可跳跃ღღ◈、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人ღღ◈。夸父重量约45kgღღ◈，全身自由度26个ღღ◈，步速最高可达4.6km/hღღ◈，快速连续跳跃高度超过20CMღღ◈。夸父人形机器人拥有6大核心技术ღღ◈，包括运动规划技术ღღ◈、落足点自主调节技术ღღ◈、状态感知技术ღღ◈、全身力控制技术欢迎来到公海欢迎来到赌船ღღ◈、一体化关节控制技术ღღ◈、本体结构设计与校核技术ღღ◈。乐聚自研的一体化关节ღღ◈，峰值扭矩可达300Nm以上ღღ◈，扭矩密度达到了200Nm/kg以上ღღ◈，满足了机器人高动态ღღ◈、高爆发ღღ◈、高精度的需求ღღ◈。

　　在知识产权方面ღღ◈，乐聚拥有商标信息209条ღღ◈、专利信息200条ღღ◈，国际专利0条ღღ◈，和著作权信息13条ღღ◈。

　　杭州宇树科技有限公司(简称ღღ◈：宇树科技)是一家在世界机器人领域内知名的民用机器人公司ღღ◈，专注于消费级ღღ◈、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发ღღ◈、生产和销售ღღ◈。公司成立于2016年ღღ◈，注册资金为239.9071(万人民币)ღღ◈，由王兴兴创立ღღ◈，他本人也是一位具有近10多年足式机器人研发经验的国际知名机器人专家ღღ◈。

　　宇树科技在机器人核心零部件ღღ◈、运动控制ღღ◈、机器人感知等综合领域具有领先性ღღ◈，并且高度重视自主研发和科技创新ღღ◈。公司全自研电机ღღ◈、减速器ღღ◈、控制器ღღ◈、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法ღღ◈，整合机器人全产业链ღღ◈，在足式机器人领域达到全球技术领先ღღ◈。目前累计申请国内外专利180余项ღღ◈，授权专利150余项ღღ◈，是国家高新技术认证企业ღღ◈，也是国家级专精特新“小巨人”企业ღღ◈。

　　2023年8月16日ღღ◈，宇树科技发布的第一款通用人形机器人Unitree H1ღღ◈。 H1身高约1.8米ღღ◈，体重约47公斤ღღ◈，具备5自由度的单腿关节和4自由度的单手臂ღღ◈。步行速度可达1.5米/秒ღღ◈，与成人步速相当ღღ◈。H1继承了宇树科技在四足机器人硬件和控制方面的优势ღღ◈，是全球首款能够原地后空翻的商业化人形机器人ღღ◈。H1没有加装灵巧手ღღ◈，而是留给用户自行安装ღღ◈，这使得H1能够被全球各地的大学ღღ◈、研究机构和AI公司购买用于研究ღღ◈。

　　2024年5月ღღ◈，宇树科技推出的第二代人形机器人Unitree G1ღღ◈。G1的能力相比H1有了显著提升ღღ◈：身体和双腿能旋转近360°ღღ◈，能够缓慢完成鲤鱼打挺ღღ◈，手部也从圆疙瘩变成了有三根指头的灵巧手ღღ◈，能够执行舞棍ღღ◈、开可乐ღღ◈、砸核桃等动作ღღ◈。G1的起售价为9.9万元人民币ღღ◈，相比H1价格大幅下降ღღ◈，便宜了超过80%ღღ◈，直接拉低了市场上人形机器人的价格ღღ◈。

　　在知识产权方面ღღ◈，宇树科技拥有商标信息417条ღღ◈、专利信息148条ღღ◈，国际专利32条ღღ◈，和著作权信息11条ღღ◈。

　　四川天链机器人股份有限公司(简称ღღ◈：川机器人)成立于2012年ღღ◈，注册资金为7,000(万人民币)ღღ◈，法人代表是胡天链ღღ◈。川机器人以自主研制机器人作为主营业务ღღ◈，是西南地区能提供全面自动化解决方案ღღ◈、具备光机电软一体化研发能力的系统集成商之一ღღ◈。

　　公司在机器人生产ღღ◈、制造领域积累了丰富的技术储备ღღ◈，掌握了主要核心零部件及部分结构件自主生产技术ღღ◈，在知识产权方面ღღ◈，川机器人拥有商标信息27条ღღ◈、专利信息166条ღღ◈，国际专利0条ღღ◈，和著作权信息1条欢迎来到公海欢迎来到赌船ღღ◈。

　　川机器人公司研发的人形机器人“天链人形机器人 T1”身高160cmღღ◈，体重（含电池）43kgღღ◈，全身具有71个自由度ღღ◈。该机器人高度模拟人体骨骼结构ღღ◈，关节活动范围广ღღ◈，髋关节具备-25°至142°的活动范围ღღ◈，膝部关节具备-10°至155°的活动范围ღღ◈，关节角速度达到720°/sღღ◈，部分关节可达到900°/sღღ◈。它能够做出一字马ღღ◈、压腿等柔韧动作ღღ◈，单腿负重深蹲65kgღღ◈，双腿负重深蹲可达145kgღღ◈。关节最大扭矩达到450Nmღღ◈，瞬间极限指标可以达到562Nmღღ◈，可在9kg左右的单腿重量内实现1162Nm的单腿最大扭矩输出总和ღღ◈。

　　杭州蓝芯科技有限公司(简称ღღ◈：蓝芯科技)成立于2016年ღღ◈，法人代表是高勇ღღ◈，注册资金为5,184.812(万人民币)ღღ◈，是一家专注于移动机器人深度视觉系统及相关产品研发的高新技术企业‌‌ღღ◈，公司的核心团队由来自中科院ღღ◈、复旦大学ღღ◈、浙江大学以及国内知名机器人企业的专家组成ღღ◈，拥有强大的技术背景和丰富的行业经验ღღ◈。蓝芯科技核心技术是LX-MRDVS(移动机器人深度视觉系统)ღღ◈，该技术赋予机器人卓越的3D视觉感知能力欢迎来到公海欢迎来到赌船ღღ◈，使其能够在复杂环境中进行精准操作和导航‌ღღ◈。公司的产品线D视觉传感器ღღ◈、智能搬运机器人天海翼步兵ღღ◈、无人叉车ღღ◈、复合机器人等ღღ◈，广泛应用于3C电子ღღ◈、新能源ღღ◈、半导体ღღ◈、汽车零部件ღღ◈、工程机械等行业‌ღღ◈。

　　2024年8月ღღ◈，蓝芯科技推出了全球首个纯视觉类人形机器人VersaBot(威宝)ღღ◈。VersaBot身高1.6米ღღ◈，臂展2米ღღ◈，采用轮式底盘设计ღღ◈，可实现0.72-1.2米自由升降ღღ◈。手部采用夹取设计ღღ◈，单手负荷2kgღღ◈，能够实现移动式搬运ღღ◈、移动式抓取ღღ◈、精准上下料ღღ◈、高效分拣ღღ◈，“VersaBot”的四肢可实现移动式搬运ღღ◈、移动式抓取ღღ◈、上下料ღღ◈、分拣等多种工作能力ღღ◈。VersaBot集成了3D视觉导航ღღ◈、3D视觉避障ღღ◈、3D视觉抓取等多项高精尖视觉技术ღღ◈，且机器人身上无一个激光雷达ღღ◈。

　　在知识产权方面ღღ◈，蓝芯科技拥有商标信息66条ღღ◈、专利信息153条ღღ◈，国际专利0条ღღ◈，和著作权信息1条ღღ◈。

　　上海智元新创技术有限公司(简称ღღ◈：智元机器人)成立于2023年2月ღღ◈，法人代表是舒远春ღღ◈，注册资金为ღღ◈：7,637.2244(万人民币)ღღ◈。是一家致力于AI与机器人融合创新的高科技企业ღღ◈，旨在打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态ღღ◈。公司创始团队由多位业内资深人士组成ღღ◈，包括知名的科技圈KOL“稚晖君”彭志辉ღღ◈。

　　智元机器人在人形机器人领域取得了显著成就ღღ◈，2023年8月发布了第一代通用型具身智能机器人——远征A1ღღ◈，该机器人具有49个自由度ღღ◈、步速5km/hღღ◈、单臂能负载5kgღღ◈、AI算力高达200 TOPSღღ◈。公司的产品不仅在形态上与人类相似ღღ◈，更在双足行走智能任务ღღ◈、人机互动等领域展现出业界领先的能力ღღ◈，将逐步应用于柔性智造ღღ◈、交互服务ღღ◈、教育科研ღღ◈、特种替身ღღ◈、仓储物流ღღ◈、机器人管家等场景ღღ◈。

　　智元机器人在资本市场上表现活跃ღღ◈，成立一年多时间里已经完成了6轮融资ღღ◈，吸引了包括高瓴创投ღღ◈、奇绩创坛ღღ◈、蓝驰创投ღღ◈、比亚迪ღღ◈、BV百度风投ღღ◈、上海临港新片区基金等众多企业与投资机构的参与和支持ღღ◈。公司计划建设上海人形机器人首座量产工厂ღღ◈，场址将设立在临港奉贤园区ღღ◈，并且与上海临港集团签署了全面深化战略合作协议ღღ◈，目标是打造成为上海人形机器人的第一座量产工厂ღღ◈。

　　在知识产权方面ღღ◈，智元机器人拥有商标信息147条ღღ◈、专利信息99条ღღ◈，国际专利0条ღღ◈，和著作权信息1条ღღ◈。

　　深圳逐际动力科技有限公司成立于2022年1月4日ღღ◈，法人代表是庞博ღღ◈，注册资金为209.3459(万人民币)ღღ◈。是一家通用机器人研发制造商欢迎来到公海欢迎来到赌船ღღ◈，专注于运动智能与足式机器人的研发和制造ღღ◈，其产品线包括人形双足ღღ◈、四(轮)足机器人及相关软硬件解决方案ღღ◈，主要应用于工业巡检ღღ◈、物流配送ღღ◈、特种作业ღღ◈、家庭服务等2B和2C领域ღღ◈。

　　公司的核心团队在机器人领域拥有十数年的学术研究和产学研的丰富经验ღღ◈，主要成员来自国内外知名高校ღღ◈，如加州大学伯克利分校ღღ◈、俄亥俄州立大学ღღ◈、德国亚琛工业大学ღღ◈、中国科学技术大学等ღღ◈。逐际动力凭借强大的软硬件自研能力天海翼步兵ღღ◈，致力于机器人的颠覆式创新ღღ◈，实现通用机器人的广泛应用ღღ◈，以技术和产品打破人与机器人的边界ღღ◈，重新定义人类的劳动模式ღღ◈。

　　逐际动力的产品包括四轮足机器人W1ღღ◈、双足机器人P1ღღ◈、全尺寸人形机器人CL-1和CL-2ღღ◈。其中ღღ◈，W1是业内鲜少的将腿式ღღ◈、轮式结构融于一体的产品ღღ◈，也是国内首个基于自主地形感知ღღ◈，通过实时步态规划与控制ღღ◈，完成上下楼梯的四轮足产品ღღ◈。CL-1是国内首款基于实时地形感知动态上楼梯的人形机器人ღღ◈，而CL-2则展示了公司在全身运动控制能力上的卓越成就ღღ◈。

　　深圳市大象机器人科技有限公司（简称ღღ◈：大象机器人）成立于2016年ღღ◈，法人代表是伍祁林ღღ◈，注册资金为324.7832(万人民币)ღღ◈，是一家专注于机器人研发设计及自动化解决方案的科技企业ღღ◈。公司致力于为工业生产ღღ◈、商业场景ღღ◈、机器人教育及科研机构提供高柔性的协作机器人ღღ◈、简单易学的操作系统“RoboFlow”以及智能的自动化解决方案ღღ◈。

　　大象机器人的核心团队由来自英国ღღ◈、美国ღღ◈、澳大利亚等国家的海外学成归来的爱国人士组成ღღ◈，与墨尔本大学ღღ◈、俄罗斯国立核能研究大学ღღ◈、华南理工大学等高校建立联合实验室并突破关键技术ღღ◈。已自主研发包括仿生机器人（MarsCat火星猫）ღღ◈、仿真陪伴宠物机器人（metaCat米塔猫ღღ◈、metaDog米塔狗）ღღ◈、消费级协作机器人（myCobot280/320协作机械臂ღღ◈、ultraArm P340码垛机械臂ღღ◈、myPalletizer 260ღღ◈、mechArm六轴机械臂ღღ◈、myArm七轴机械臂ღღ◈、myAgv智能小车）ღღ◈、专业级协作机器人（myCobot Pro 600ღღ◈、Pღღ◈、Cღღ◈、关节模组)ღღ◈，人工智能套装（人工智能套装2023ღღ◈、工业4.0套装ღღ◈、复合机器人套装）等系列产品ღღ◈，

　　大象机器人在2023年推出了水星Mercury系列人形机器人产品ღღ◈，包括水星Mercury A1七轴协作机械臂ღღ◈、水星Mercury B1半人形双臂机器人ღღ◈、及水星Mercury X1通用轮式人形机器人

　　在知识产权方面ღღ◈，大象机器人拥有商标信息21条ღღ◈、专利信息49条ღღ◈，国际专利0条ღღ◈，和著作权信息4条ღღ◈。

　　北京加速进化科技有限公司（简称ღღ◈：加速进化）ღღ◈，成立于2023年6月ღღ◈，注册资金为244.1975(万元)ღღ◈，是一家专注于人形机器人产品的研发和创新的科技公司ღღ◈。公司创始人兼首席执行官程昊是清华大学本硕ღღ◈，团队核心成员出身于清华机器人控制实验室及清华火神足球队ღღ◈，拥有20年人形机器人领域的技术积累和人才储备ღღ◈。首席科学家赵明国是清华大学自动化系研究员ღღ◈，在足式仿生ღღ◈、类脑机器人及系统研究领域造诣深厚ღღ◈。

　　加速进化在2024年4月展示了人形机器人新技术ღღ◈，并完成了机器人转体起身动作ღღ◈，展现出了强大的瞬时驱动力和身体柔顺性ღღ◈。同年8月ღღ◈，公司的Booster T1机器人在WRC2024上亮相ღღ◈，凭借卓越的运动能力和智能化表现ღღ◈，成为了全场焦点ღღ◈。Booster T1是一款双足人形机器人ღღ◈，身高 1.1 米ღღ◈，体重 29 公斤ღღ◈，小巧轻便ღღ◈，方便搬运和调试ღღ◈，对开发者较为友好ღღ◈。能够完成踢球ღღ◈、俯卧撑ღღ◈、叶问蹲等复杂且高难度的动作ღღ◈，展现出卓越的运动能力ღღ◈、灵活性以及稳定性ღღ◈。

　　加速进化在人形机器人的核心技术上ღღ◈，包括大模型ღღ◈、运动小脑和机器人本体三个部分ღღ◈，致力于突破人形机器人的运动控制瓶颈ღღ◈。通过构建全自研构型的人形机器人原型ღღ◈，采用力控关节和双足设计ღღ◈，公司希望研发出“最可靠ღღ◈、最稳定ღღ◈、能完成很多复杂动作ღღ◈、精度足够高”的人形机器人ღღ◈。

　　机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”ღღ◈， 是人工智能技术与实体经济深度融合的重要领域ღღ◈，也是衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志ღღ◈。而人形机器人无疑是“明珠中的明珠”ღღ◈。在AI浪潮的强劲驱动下ღღ◈，人形机器人正以前所未有的速度“起飞”ღღ◈，成为科技竞争的新高地ღღ◈、未来产业的新赛道以及经济发展的新引擎ღღ◈。

　　人形机器人的发展离不开核心零部件的支撑ღღ◈。以特斯拉Optimus为例ღღ◈，根据Tesla AI Day的数据ღღ◈，2023年人形机器人核心零部件价值量排名前三的是无框力矩电机ღღ◈、减速器和力传感器ღღ◈。这些关键部件不仅在人形机器人的运动中发挥着至关重要的作用ღღ◈，还直接决定了机器人的性能与成本ღღ◈。然而ღღ◈，随着技术的不断进步和市场的变化ღღ◈，这些核心零部件的价值量占比也在悄然发生变化ღღ◈。预计到2030年ღღ◈，无框力矩电机的价值量占比将有所下降ღღ◈，而力传感器和减速器的价值量占比则将上升ღღ◈，其中力传感器甚至有望超过减速器ღღ◈，成为仅次于无框力矩电机的第二大核心零部件ღღ◈。尽管如此ღღ◈，这三者合计的价值量占比仍将超过50%ღღ◈，足见其在人形机器人中的重要地位ღღ◈。

　　从单机价值量占比来看ღღ◈，无框力矩电机ღღ◈、减速器和力传感器无疑是人形机器人中最具价值的部件ღღ◈。然而ღღ◈，从降本空间的角度来看ღღ◈，空心杯电机ღღ◈、无框力矩电机等部件具有较大的降本潜力ღღ◈，这将有助于降低人形机器人的生产成本ღღ◈，提高其市场竞争力ღღ◈。此外ღღ◈，从国产替代的角度来看天海翼步兵ღღ◈，行星滚柱丝杠天海翼步兵ღღ◈、空心杯电机ღღ◈、惯导等部件的国产化率较低ღღ◈，这意味着在这些领域存在着巨大的国产替代空间ღღ◈，为国内相关企业提供了难得的发展机遇ღღ◈。

　　目前ღღ◈，特斯拉的人形机器人商业布局较为领先ღღ◈。特斯拉人形机器人是高度自研的ღღ◈，目前是特斯拉优先级最高的项目ღღ◈。截至2023年8月ღღ◈，至少有五个特斯拉Optimus机器人原型已经建成并能够行走ღღ◈，使用的电机ღღ◈、控制器和电子设备均由特斯拉设计和制造ღღ◈。

　　中国人工智能学会心智计算专委会副主任委员ღღ◈、武汉大学计算机学院教授蔡恒进指出ღღ◈，目前许多产品和设施都是按照人的需求和视角来设计ღღ◈，即以人为尺度ღღ◈。与机器狗ღღ◈、扫地机器人相比ღღ◈，人形机器人可以被视为通用的“平台”ღღ◈，几乎可以适应所有场景ღღ◈，这对生产企业来说可以降低成本ღღ◈、方便维护ღღ◈，并大大提升效率ღღ◈。除了需要学会思考和探索ღღ◈，人形机器人还需要具备控制机械的能力ღღ◈，在许多方面它甚至会比人类更出色ღღ◈。这为产业带来了大量的机会ღღ◈，一旦机器人的“大脑”取得技术突破ღღ◈，其身体其他部位也会迅速配合欢迎来到公海欢迎来到赌船ღღ◈，这将引发整个产业的巨大爆发ღღ◈。

　　俄罗斯工程院院士孙立宁认为ღღ◈，未来的机器人应该具备类似手机ღღ◈、电脑一样的操作系统ღღ◈，这个操作系统能够将人类的技能植入机器人ღღ◈，从而实现情感交互ღღ◈。另外天海翼步兵ღღ◈，陈立表示ღღ◈，具备身体智能目前仍然是一个遥不可及的梦想ღღ◈。“要实现身体智能ღღ◈，首先需要突破对任务的理解和认知ღღ◈。但目前国内外的开发者ღღ◈，包括OpenAI在进行的工作ღღ◈，仍然是基于大型模型的数据融合和计算ღღ◈。它们的底层逻辑仍然是使用通用的计算公式来计算模型ღღ◈。然而ღღ◈，人类的思维方式并不是简单的计算ღღ◈。人类拥有情感ღღ◈，自我意识ღღ◈、自我认知ღღ◈、自我价值ღღ◈、自我否定等特征ღღ◈。要真正实现科幻电影中机器人像人类一样感知ღღ◈，甚至具有自己的想法和意识ღღ◈，目前来看难度仍然非常大ღღ◈。”

　　更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》机械手臂ღღ◈，公海ღღ◈，欢迎来到公赌船jcjc710ღღ◈。555000公海登录ღღ◈。公海赌赌船官网jc710ღღ◈！公海赌网址官网ღღ◈，